青輔會成立於民國55年1月28日，負責「統籌處理全國青年輔導事宜」，職掌包括青年創業輔導、青年就業輔導、海外青年回國服務輔導、青年問題調查研究與一般輔導，為青年創造「想飛‧起飛‧會飛」的健全公共服務平臺。

青年署前身為行政院青年輔導委員會，配合行政院組織改造，於102年1月1日成立教育部青年發展署，辦理全國青年發展業務，並以「培育青年成為創新改革的領航者」為施政願景，署長由教育部陳常務次長德華代理，自4月1日起由施副署長建矗代理，首任署長為羅署長清水任職自102年5月16日至109年7月31日，自8月1日起由王副署長育群代理，9月1日起由第二任陳署長雪玉接篆視事。

組織法經立法院於102年5月31日三讀通過，奉總統102年6月19日華總一義字第10200113901號令公布，行政院核定自102年9月1日施行，並於102年8月27日以院授研綜字第1022260797號令發布。